По утверждению известного историка С.М.Соловьева (1820–1879), русская история имела важную цель - постепенный переход от родового образа жизни к государственному, последовательное преобразование племен в княжества, а затем в единое государство. По мнению ученого, история взаимоотношений между князьями династии Рюриковичей можно разделить на два этапа: «в первом, от Рюрика до Андрея Боголюбского, мы видим явное преобладание родовых отношений; во втором, начиная с Боголюбского, появляется стремление заменить их государственными, которые начинают соперничать с родовыми и в конце концов одерживают победу».